Родился в 1919 году в деревне Бабанаково. Работал лесогоном на шахте «Пионерка». В 1939 году призван в армию. В боях Великой Отечественной войны с ноября 1941 года. Командир отделения понтонно-мостового батальона, сержант Бабанаков воевал на Западном и 2-м Белорусском фронтах. При форсировании Одера под шквальным огнём противника переправлял через реку самоходные пушки, танки, боеприпасы. Всего за двое суток было переправлено 15 танков, 90 орудий и боеприпасы к ним.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29 июня 1945 года. Награжден орденами Ленина, Красной звезды, Славы III степени, медалями. Умер в 1951 году от последствий ранений, похоронен в Москве. Именем Николая Петровича Бабанакова названа улица в Беловском городском округе.